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FabianH

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Beitrag 98514 , Projekt - Roboterarm-> Die Elektronik [Alter Beitrag02. April 2006 um 18:19]

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Hier kommt nun der elektronische Teil für den Bot. Ich habe mal mit meinem Bisherigen wissen, und dem Schaltplan vom Entwicklerboard soweit es ging ein Schematic erstellt, bitte guck doch bitte einmal drüber, ob Fehler drin sind, was ich anders machen kann, auch bei den Kondensatoren, ich habe hier noch Tantalelkos, mit 2,2µF(wenn ich mich nicht irre), könnte ich die anstatt manchen Cs nehmen, die ich vom Schaltplan des Boards übernommen habe?
Zudem möchte ich nach Möglichkeit zusätzlich zu der jetzigen Beschaltung eine RS232 Schnittstele haben, ist das möglich bei der jetzigen Beschaltung, wenn ja wie, am liebsten wäre es mir natürlich wenn ihr den Schaltplan soweit ändert.wink

Hier mal das Schaltbild als Jpeg und als Egale-file.
Anhang: schaltplan erster entwurf.rar


MfG Fabian
CharlyMai

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Beitrag 98515 [Alter Beitrag02. April 2006 um 18:27]

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Hallo Fabian ...

RS232 über TXD und RXD über einen Max232 dann über eine 9Pol D-Sub zum Rechner (Schaltungsbeispiel vom Entwickler-Board ohne Jumper)

2,2nF sind ein bissel wenig .....


Grüße
Pierre

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Tom

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Beitrag 98516 [Alter Beitrag02. April 2006 um 18:52]

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Zitat:
Original geschrieben von CharlyMai

RS232 über TXD und RXD über einen Max232 dann über eine 9Pol D-Sub zum Rechner (Schaltungsbeispiel vom Entwickler-Board ohne Jumper)



oder hier:
TTL / RS 232 Umsetzter mit MAX 232 von ELV




Geändert von Tom am 02. April 2006 um 18:54

FabianH

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Beitrag 98635 [Alter Beitrag05. April 2006 um 01:55]

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Das mit der Schnittstelle werde ich wahrscheinlich doch nicht realisieren, auf der Platine und mit dem Controller. Da kommt schätzungsweise in einem halben Jahr noch eine Platine, da gibts dann noch einige Features, die ich bei der reinen Joysticksteuerung nicht benötige.
Da ich aber nun noch Motortreiber brauche, habe die den Schalplan etwas erweitert, und ein wenig umgestrickt. Bitte mal schaun ob das auch soweit ok ist und ob es besser wäre anders zu schalten. Zudem habe ich noch reichlich Tantalelkos, wie C4(2,2µF), und würde die gerne verwenden, wenn es geht, aber ich weis nicht so recht, wo ich die noch hinsetzten kann.
Ich habe die letzten Nächte schonmal versucht alles auf eine einseitige Platine zu packen, aber daran bin ich gescheitert, wobei ich auchnicht so der Layout-Freak bin. Liegt aber wohl am Schalplan, da ich alles so gemacht habe, das es im Schematic übersichtlich ist, und auch bei der Programmierung.

Hier mal das neue EAGLE-file: Anhang: schaltplan v2.rar

Mfg Fabian

Geändert von FabianH am 05. April 2006 um 01:58

Neil

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Neil

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Beitrag 98644 [Alter Beitrag05. April 2006 um 09:27]

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Hi,

wenn die Schematic okay ist, kann ich mich ja mal an ein Board ran wagen.

Gruß

Neil

Die Erde ist eine Scheibe. Egal in welche Richtung sich die Menschheit bewegt, sie geht immer auf einen Abgrund zu.


FabianH

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Beitrag 98666 [Alter Beitrag05. April 2006 um 14:16]

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Wäre Super, aber nach dem Chatten gestern mit Pierre kommen da noch ein paar Bauteile dazu.

Mfg Fabian
Neil

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Neil

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Beitrag 98667 [Alter Beitrag05. April 2006 um 14:19]

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Hi,

dann macht mal. Ich bin da ganz fit drin was das verlegen von Leiterbahnen angeht.

Gruß

Neil

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